Общая функциональность
Всего в системе может присутствовать максимум 63 пользовательских задачи. Сами задачи являются обычными функциями без параметров, чаще всего представляющими собой бесконечный цикл. Каждой задаче соответствует приоритет от 0 до 62, задаваемый при подключении, причём не может существовать двух задач с одинаковыми приоритетами. Системное время квантуется, и в каждый квант времени выполняется задача, имеющая наивысший приоритет (самый высокий приоритет соответствует значению 0) среди тех, которые не находятся в состоянии ожидания. На приведённой ниже схеме (Рис. 1) можно видеть основные состояния, в которых может находиться задача, и возможные переходы между состояниями.
Рис.1.Схема переключения состояний задач
После истечения каждого кванта времени (system tick) вызывается функция обработки прерывания таймера. Эта функция выполняет следующие действия:
- обновляет значение времени ожидания (таймаута) для каждой задачи, находящейся в состоянии ожидания по какой-либо причине;
- если у какой-то из задач таймаут истёк, переводит эту задачу в состояние готовности (Ready);
- после этого из всех задач, находящихся в состоянии готовности, выбирает задачу с наивысшим приоритетом и переключается на неё (сохранив контекст текущей задачи, если это требуется).
В системе всегда присутствует одна внутренняя задача, называющаяся background и имеющая самый низкий возможный приоритет - 63. Это значение ниже приоритета любой из пользовательских задач, и поэтому эта задача выполняется только тогда, когда все пользовательские задачи находятся в состоянии ожидания; таким образом, задача background является индикатором простоя системы. В начальной реализации эта задача представляла собой цикл, состоящий из нескольких инструкций NOP. В дальнейшем туда была добавлена инструкция IDLE, которая останавливает процессор до тех пор, пока не появится запрос на прерывание. Тем самым было снижено энергопотребление процессора на время простоя.
Forekc.ru
Рефераты, дипломы, курсовые, выпускные и квалификационные работы, диссертации, учебники, учебные пособия, лекции, методические пособия и рекомендации, программы и курсы обучения, публикации из профильных изданий