В настоящей работе была рассмотрена
В настоящей работе была рассмотрена операционная система реального времени MicroDSP-RTOS, разработанная в ИСП РАН для одного из индустриальных партнеров. Данная система предназначена для обеспечения работы многозадачных решений на базе «системы на чипе» c архитектурой MicroDSP. Реализация MicroDSP-RTOS выполнена полностью на языке ассемблера указанного микропроцессора с предоставлением прикладных интерфейсов для программ на языке C. Были рассмотрены основные возможности системы, этапы её развития, особенности поддержки отладки многозадачных приложений в интегрированной среде кросс-разработки.
Разработанная система имеет следующие характеристики (для времени выполнения указывается максимально возможное время; для перевода в микросекунды рассматривается процессор с частотой 200 МГц):
| размер ядра | 829 слов |
| полный размер системы (включая опциональные модули) | 1957 слов |
| время сохранения/восстановления контекста | 65 тактов (0,33 мкс) |
| длительность ISR (8 задач) | 474 такта (2,37 мкс) |
| длительность ISR (63 задачи) | 2290 тактов (11,5 мкс) |
К настоящему моменту работа над MicroDSP-RTOS завершена, результаты внедрены в производство заказчика; в частности, известно о сотовом телефоне, в котором используется данная система.
